Štart a let balóna JULO1
(UPDATE 2.11. 15:28) Misia úspešná! Vyhľadávací team našiel JULO1! Pre viac informácií kliknite na "Čítať ďalej".
Dátum štartu: 9.10.2010 o 12:55 hod.
Miesto štartu: Hvezdáreň Partizánske
Blog
2. 11. 2010 15:28 - Po týždni opäť niekoľko noviniek. Predošlý víkend sme kompletovali dokumentáciu k JULO1 v našom wiki systéme tak, aby nechýbali žiadne podstatné informácie z vývoja a aby sme mohli začať vytvárať dokument o technickej realizácii JULO1, ktorý plánujeme zverejniť vo forme článkov aj na portáli kozmonautika.sk. Časť teamu pracuje na analýze letu a spracovaní dát, ktorých je skutočne veľa, ako príklad uvediem data z akcelerometrov, ktoré obsahujú cca 8,5 milióna riadkov textu. Druhá časť teamu už pracuje na realizácii JULO2 - vypustenie plánujeme na jar 2011. JULO2 bude zdonalená platforma, do ktorej budú zapracované poznatky z našeho prvého letu. Čaká nás ďalšia prednáška v rámci seminára s názvom "Kosmonautika a raketová technika" na hvezdárni vo Valašskom Meziřičí počas víkendu 26. - 28. novembra (viz Kalendár akcií).
26. 10. 2010 17:08 - Pozrite si prezentáciu s prvými výsledkami z JULO1, ktorá bola odprezentovaná minulý víkend na prvom ročníku Slovak Space Party 2010.
18. 10. 2010 16:12 - Pridali sme prvé video. Je na ňom štart JULO1. Ďalšie fotografie a videá už čoskoro.
16.10. 2010 15:22 - Aktuálne info od vyhľadávacieho teamu: MÁME JULO1!! Balón bude do dvoch hodín prevezený do Bratislavy, kde mieri aj čast skBalloon teamu z Brna a začne sa sťahovanie a spracovanie dát z letu.

Obr.: Čerstvá MMS
15.10. 2010 16:17 - Počas celého týždna sme spracovávali údaje z telemetrie a snažili sa čo najviac upresniť miesto dopadu. Pravdepodobne počas najbližšieho víkendu sa bude konať dalšia hľadacia kampaň. Pokiaľ by mal niekto chuť zúčastniť sa, píšte prosím na email bohuslav.chrenko@kozmonautika.sk . Včera o našom projekte písali aj českí kolegovia, článok si môžete prečítať na tejto adrese: http://vtm.zive.cz/aktuality/projekt-skballoon-na-hranici-vesmiru Takisto spracovávame ďalšie fotky a videá zo štartu, môžete sa na ne tešiť v krátkom čase.
12.10. 2010 11:26 - Celú noc sme sedeli nad novými údajmi o polohe dopadu JULO1. Ďakujeme ľuďom, ktorí poslali reporty. Veľmi nám to pomohlo. JULO1 vysielal do 18:30 LSEČ, len kvôli problému s GSM modulom sme nemali jeho presnú polohu. Tieto údaje by už mohli byť dostačujúce na dohľadanie gondoly. Akonáhle sa dozvieme od teamu novšie informácie, okamžite ich dáme sem.
11.10. 2010 16:32 - Ospravedlňujeme sa za dlhší výpadok v komunikácii. Večer napíšeme dlhé zhrnutie tohto a predošlého dňa. Gondolu ešte nemáme, ale už sme veľmi blízko jej nájdeniu. Zatiaľ si pozrite album, do ktorého postupne pridávame fotografie zo štartu, takisto v najbližších dňoch spracujeme aj video.
09.10. 2010 21:30 - Máme správy od vyhľádavacích teamov. Gondola nebola doteraz nájdená a kedže už nastala noc a teplota vonku už nie je veľmi prívetivá sa dva teamy ubytovali v blízkom penzióne, aby ráno mohli pokračovať v hľadaní. Jeden team sa vracia na domáce stanovisko na hvezdárni v Partizánskom, aby počas noci analyzoval packety a správy+nahrávky, ktoré sme dostali od ľudí, ktorí telemetriu z balóna prijímali, za čo im veľmi ďakujeme. Balón sa definitívne odmlčal po šiestej hodine, kedy nám prestali chodiť SMSky z GSM modulu. GSM modul slúžil, ako záchranný, po dopade nám mal zaslať pozíciu balónu v prípade, že prídeme o rádiové vysielanie. SMSky mali teda pôvodne obsahovať aj pozíciu, bohužiaľ (pravdepodobne) po predletovej výmene GPS modulu nastal problém a SMS nám chodili prázdne.
09.10. 2010 18:15 - Ešte dlžíme vysvetlenie, prečo sme nakoniec štartovali až o 12:55 LSEČ. Pri poslednom teste, keď bol balón už nafúknutý a gondola pripevnená sme zistili, že chytáme nemenné údaje z GPS. Bolo nutné okamžite na mieste balón rozobrať a vymeniť GPS modul. Toto naštastie pomohlo a už nám nič nebránilo štartu. Týmto sa ospravedlňujeme všetkým, ktorý čakali na data už od rána a dúfame, že s nami zostanú aj do budúcna.
09.10. 2010 17:58 - Bola objavená chyba v odosielaní zemepisnej dĺžky a museli sme spraviť korekciu na prijaté data. Podľa výsledkov korekcie balón pristál až v Maďarsku v kopcoch pri obci Tardos (50Km východnejšie). Tri mobilné teamy sú už v Maďarsku a podľa posledných informácií sa nachádzajú cca 10Km vzdušnou čiarou od miesta, kde bol prijatý posledný packet, vo výške približne 500m n.m. Balón ešte "žije", avšak každú chvíľu očakávame, že napätie na baterkách klesne pod prípustnú úroveň a JULO1 sa odmlčí.
09.10. 2010 15:55 - Balón úspešne odštartoval a aj pristál! Čas štartu balóna bol o 12:55 LSEČ. Balón pristál okolo 15:20 LSEČ niekde v okolí Dunajskej Stredy. Už ho hľadajú dva teamy. Boli a sú trochu problémy s príjmom. Balón však stále vysiela dáta na frekvencii 446.09375MHz FM (kanál PMR 8). Preto ak niekto zachytáva(l) vysielanie balóna nech sa ozve na mail ladislav.balint@kozmonautika.sk. Ďakujeme...
Trošku sa ospravedlňujeme za neskorý update blogu. Pretrvávajú problémy s internetom...
09.10. 2010 11:35 - Prebieha plnenie balóna, o chvíľu štartujeme!
09.10. 2010 10:10 - Prebieha kompletácia pred štartom. Počasie je výborné, je jasno a výborná dohľadnosť.
09.10. 2010 10:08 - Doteraz sme mali problémy s internetovým pripojením, takže začíname blog updatovať.
09.10. 2010 08:30
Textový itinerár trajektórie letu balóna. Len upozornenie. Sú to výpočty založené na dátach z modelu GFS. Nemusia preto zodpovedať skutočnej dráhe letu. Predošlý itinerár sme pre porovnanie ponechali. Jednotlivé itineráre sa od seba odlišujú veľmi málo.
09.10. 2010 00:40
Textový itinerár trajektórie letu balóna. Len upozornenie. Sú to výpočty založené na dátach z modelu GFS. Nemusia preto zodpovedať skutočnej dráhe letu. Predošlý itinerár sme prepísali. Ďalšia aktualizácia ráno (cca 8:00 LSEČ) pred štartom.
08.10. 2010 19:10
Textový itinerár trajektórie letu balóna. Len upozornenie. Sú to výpočty založené na dátach z modelu GFS. Nemusia preto zodpovedať skutočnej dráhe letu. Predošlý itinerár sme prepísali. Ďalšia aktualizácia v noci (cca 2:00 LSEČ (stihlo sa to zgenerovat skor a ráno pred štartom).
08.10. 2010 15:30
Textový itinerár trajektórie letu balóna. Bude večer a zajtra ráno aktualizovaný. Len upozornenie. Sú to výpočty založené na dátach z modelu GFS. Nemusia preto zodpovedať skutočnej dráhe letu.
07.10. 2010 18:32 - Simulácia letu balóna na sobotu vypadá nasledovne:


07.10. 2010 18:25 - Máme zelenú! Problém s chybnou telemetriou sa podarilo vyriešiť posúvaním offsetu packetu a v tejto chvíli nám už nič nebráni štartovať. skBalloon team dorazí na miesto štartu (Hvezdáreň Partizánske zajtra po 20:00 večer. Dnes večer ešte prebehne posledný diaľkový test, takže pokiaľ má niekto chuť môže skúsiť počúvať na 8. PMR kanáli a signál nahrávať. JULO1 bude umiestnený v Brne. Ešte raz Vás srdečne pozývame na štart, ktorého sa už všetci nevieme dočkať. Správy budeme odteraz aktualizovať častejšie.
07.10. 2010 12:55 - Problém so softwarom stále pretrváva, dnes v noci sa rozhodne o štarte, ktorý sa má konať už najbližšiu sobotu.
04.10. 2010 22:38 - Pri poslednom prevoze nastal skrat z dôvodu zle odizolovaného zdroja napájania s chladičom. Naštastie bola nutná výmena len troch kusov atmega procesorov a opätovné napálenie softwaru. Počas uplynulého víkendu prebehol další diaľkový test, kedy gondola sa nachádzala v Brne a lovecký team sa vybral smerom na Veľkú javorinu (cca 82Km). Dokopy bolo vykonaných 5 meraní a z toho 4 úspešné. Momentálne zápasíme s posledným softwarovým problémom, ktorý spôsobuje nesprávne dekódovanie telemetrie. Okrem spomínaného problému je všetko GO, dokonca sa zdá, že v sobotu pri vypúštaní nám bude priať aj počasie.
20.9. 2010 13:29 - Krátke zhodnotenie zvyšku včerajšieho dňa. Cca o 17:00 boli všetky problémy vyriešené a balón bol pripravený k letu. Kedže už na samotný štart už bolo príliš neskoro, rozhodli sme sa aspoň pre diaľkový test spojenia. Skupina s balónom sa vybrala na Zobor pri Nitre, prijímacia skupina na Jankov vŕšok pri Uhrovci. Spojenie sa nakoniec neuskutočnilo, kôli zlému prístupu na Zobor, kde by bol potrebný 1,5 hodinový výstup na kopec. Ďakujeme p. Vladimírovi Paprčkovi za ochotu pomôcť pri lovení signálu. Podľa včerajšej dohody bol ďalší pokus o štart stanovený na 9. októbra 2010 o 10:00 ráno. Kedže všetky známe technické problémy boli odstránené počas minulého víkendu už neočakávame ďalší odklad. Zostáva nám dúfať v dobré počasie.
19.9. 2010 14:59 - Komunikácia medzi modulmi vykazuje odchýlky a niektoré pakety obsahujú nekorektné data. Na náprave sa naďalej pracuje, ale vzlet bol odložený. Pri štarte v neskorších hodinách a predpokladanej dĺžke letu by bol problém vyhľadať zariadenie po západe slnka.
19.9. 2010 14:42 - STOP.
19.9. 2010 12:31 - Palubná kamera vysiela obraz. Prebiehajú testy komunikácie. Počasie GO.
19.9. 2010 12:07 - Terminátor mechanicky pripojený k zostave. Terminátor je zariadenie, ktoré oddelí balón od gondoly, ktorá začne klesať k zemi na padáku. Jeho funkcia je diaľkovo aktivovaná v prípade, že balón letí neželaným smerom alebo dĺžka letu presiahne 3 hodiny.
19.9. 2010 11:55 - Počasie sa zlepšilo - prehánky ustali, vyjasnilo sa. Pripravujeme miesto štartu - detektor kozmického žiarenia otestovaný a funkčný. Štart posúvame predbežne na 15:00 hod.
19.9. 2010 10:07 - Zatiaľ čakáme na počasie, v mieste štartu sú mierne prehánky, prebieha kontrola komunikácie. So štartom plánujeme najskôr o dvanástej.
19.9. 2010 2:05 - Úpravy softvéru komunikácie po serial-bus a samoopravné kódy sú dokončené. Práve prebieha zavádzanie softvéru do palubného počítača. V tejto chvíli nie sú problémy so softvérom a balón vysiela telemetriu, ktorá obsahuje údaje z GPS a senzorov. Pripravujeme opätovnú kompletizáciu gondoly.
18.9. 2010 13:39 - Spomínané problémy sa ukázali ako netriviálne a je potreba im venovať viac času. Štart je teda odsunutý na zajtra, nedeľu 19.9. 2010 o 10:00. Pôvod problémov sme objavili a momentálne už pracujeme na ich odstránení. Predpoveď počasia na zajtrajší deň vypadá veľmi priaznivo. Okrem iného sme napríklad otestovali aj napúšťací ventil tak, aby bol k zajtrajšiemu štartu 100% pripravený.
18.9. 2010 06:00 - Štartovacie okno posunuté na 12:00 až 14:00. Objavili sme problémy pri príjme a dekódovaní telemetrických údajov. Prebieha analýza problému.
18.9. 2010 02:39 - Je hlboká noc, ale vo hvezdárni vládne čulý pracovný ruch. Príprava balóna neutícha. Pripravujú a uväzujú sa padákové šnúry.
18.9. 2010 01:37 - Štart balóna vyvoláva veľký záujem. Včerajšia návštevnosť stránky stúpla 3-násobne.
18.9. 2010 01:14 - Jedna zo simulácií vypočítala miesto pristátia v nádrži pri Margecanoch. To je informácia len pre zaujímavosť, simulácií sa samozrejme robí niekoľko druhov každú hodinu. Táto ukazuje, že pristávať sa môže aj na vode.

17.9. 2010 22:21 - Zostáva 12 hodín. Predpoveď počasia udáva vysokú pravdepodobnosť štartu, avšak silné východné prúdenie vo vysokých vrstvách atmosféry môže spôsobiť, že balón pristane na východnom Slovensku, ďaleko od miesta štartu, v nedostupnom teréne, čo môže spôsobiť problémy pri dohľadávaní zariadenia. Začína konečná montáž a v teame vládne výborná nálada.
17.9. 2010 19:09 - Radič GPS prijimáča je funkčný. Je aktivovaná sieť rádioamatérov, ktorí budú spolupracovať pri prijímaní telemetrie z JULO1. Radič USB hub-u GL850G sa hreje nad prípustnú toleranciu.

17.9. 2010 16:49 - Náš technický team je kompletný a máme tu už veľa povzbudzovateľov. Bola dokončená predpríprava plnenia balóna héliom a prebehol test terminátora, jeho výsledky môžete vidieť na obrázku.

17.9. 2010 10:00 - skBalloon team je na mieste. Na dnešnom programe je finálne testovanie JULO1 elektroniky, spojenia a kontrola vecí potrebných k štartu. Momentálne na hvezdárni zažívame hustý dážd, avšak predpoveď na zajtra je o trochu priaznivejšia. Podľa všetkého má byť ale výrazný narazový vietor pri zemi a takisto sa očakáva rýchle prúdenie vo väčších výškach. Predikcia letu vyzerá nasledovne.
Kliknutím sa zobrazí väčsí obrázok.
Pravdepodobnosť priaznivého počasia na štart je približne 60%. Informácia pre lovcov signálu - gondola bude vysielať na frevencii 446.09375MHz FM (kanál PMR 8). Pokiaľ sa chcete niečo spýtať ohľadom JULO1, píšte na adresu info@kozmonautika.sk. Blog budeme updatovať.
15.9. 2010 - Termín štartu je už veľmi blízko, avšak počasie podľa predpovede vypadá veľmi nepriaznivo. Samotnú gondolu je ešte potrebné pred štartom riadne otestovať a rozhodnúť, či je schopná letu. Tak či tak nás najbližší víkend nájdete na Hornonitrianskej hvezdárni v Partizánskom. Pozývame všetkých! V prípade, že sa z nejakého dôvodu štartovať nebude, vynahradíme vám váš čas zaujímavými prednáškami z astronómie, alebo kozmonautiky. Takisto vám budú k dispozícii ľudia zo Slovenskej organizácie pre vesmírne aktivity, ktorí sú pripravení zodpovedať všetky vaše otázky ohľadom vesmíru.
13.9. 2010 - Ďalší pracovný víkend za nami. Dolaďovala sa komunikácia, software do palubného PC na zber a odosielanie dát a vykonalo sa mnoho ďalších menších úprav. Pomaly sa pripravujeme na štart, avšak podľa predpovede počasia to vypadá počas budúceho víkendu na tlakovú níž a dážď.
7.9. 2010 - Skončilo spracovanie dát z víkendového workshopu v rámci ktorého sme otestovali aj príjem dát v teréne. Na základe výsledkov bolo rozhodnuté o niekoľkých úpravách avšak test je možno prehlásiť za úspešný nakoľko signál bol čistý na vzdialenosť 30Km bez priamej viditeľnosti. Nasledujúci víkend prebehne test na vzdialenosť 100Km.
3.9. 2010 - Dnes začína mini workshop, ktorý bude prebiehať počas celého víkendu. Na programe je diaľkový test spojenia, zapracovanie nového GPS modulu do gondoly a celkový test elektroniky.
18.8. 2010 - Z dôvodu meškajúcej dodávky nového GPS modulu, je štart z organizačných dôvodov preložený na 18. septembra 2010.
12.8. 2010 - Dokončený terminačný modul.
![]() |
| Obr. 3: Terminátor |
9.8. 2010 - Workshop s názvom skBalloon Technical Session Four úspešne ukončený, zostáva doladiť zopár technických záležitostí a dúfať v priaznivé počasie 21. augusta. Pozrite si spoločnú fotografiu jadra našeho teamu.
| Obr. 2: Osadzovanie súčiastok do gondoly. |
8.8. 2010 - Akčná vložka v podobe nočného policajného zásahu na hvezdárni. Jednalo sa o falošný poplach alarmu z kopule hvezdárne.
5.8. 2010 - Začal skBalloon Technical Session Four
| Obr. 1: Vývoj softwaru |





